不動産仲介業であれば「手数料」商売です。売主・買主の売買を成立させたとき成功報酬として手数料をちょうだいするイメージです。それが「売買価格 × 3% + 6万円」としているものです。
成功報酬になるため、購入・売却が成立しない限りは費用は発生しません。

不動産仲介業は、特別になにかができるというわけではありません。家を探している方に対して希望に合う物件を紹介するだけです。
つまり、買主・売主をつなぐことが不動産仲介業の仕事です。