出にくい物件というのはありますが、外からの侵入を完全に防ぐことはできません。
ベタ基礎の住宅のほうが布基礎の住宅よりは外から入りにくいですし、タワーマンションも出にくいことは出にくいですが、ゴキブリの意外な侵入ルートとして引っ越しの荷物にくっついてくるというのも常套だそうです。
ですので、地上30階のタワーマンションでも絶対に出ないとは言えません。
エレベータに同乗してくることもよくあるそうです。

出にくい物件を探すことも必要ですが、ゴキブリが出にくい、繁殖しにくい、再侵入しにくい住宅環境をつくるのがよいでしょう。