マンションの規模にもよりますが、2ヶ月に1回というのは正直少ないほうだと言えます。
清掃費用は基本的に管理費などから支払われます。管理費が規模に比べて安いなどの諸事情により減らされてしまったのかもしれません。理事会に質問状などで聞いてみるとよいかもしれません。
いずれにせよ、ご自分の財産でもあるのでできるだけご自分でもこまめに掃除することをお勧めします。