結論から言いますと、できます!
壁紙、床の材料はホームセンターで売っていますのでお好みの色などをそろえて施工できます。ただ慣れていないと思わぬ時間と労力を使うことにもなりますのでその手間と、業者さんにお願いした際の金額とを照らし合わせて選択することが重要です。

自分で施工する際の注意点として、マンションの管理組合への届け出が必ず必要です。その際にはどの部分をリフォームするか、使用する材料のサンプルなどの資料をそろえる必要があります。
詳しくは各マンションの管理規約に詳細が記載されていると思いますので、事前に確認していただけるとトラブルなく施工できると思います。