漠然とした質問でなかなか回答が難しいです。
マンションによってリフォームに制限がある場合もありますので、ご希望にすべて沿えるとは限りません。例えばフローリングの種類が限定されていたり、間取りを変更するには許可が必要などのマンションもあります。
水まわりの設備もピンからキリまであり、キッチン・浴槽などショールームでご覧になるといいものがほしくなってしまい、金額が上がってしまいます。

「だいたいの相場」が「最低限の仕様と設備で」ということでしたら、350万円程度です。500万円で足りると思います。

結論から申し上げると、現況で売却することをお勧めします。例えばリフォームしたから高く売れるかは、なんとも言えません。またリフォームも人それぞれ好みがあるので、物件自体は気に入ったお客さまでも室内が気に入らないケースや、自分でリフォームをしたいという方もいらっしゃいます。
とはいえ、きれいな状態にして販売に出したいというお気持ちはよく理解できます。使う部材によってですが、500万円のご予算があればきれいにリフォームすることができると思います。